由于卡爪体(如图1)结构复杂，安装精度要求高，因此一般情况下，其无需彻底拆开保养，也不建议自行修复。但由于生产任务紧，只能与厂家技术人员进行电话咨询，再自己动手解决。后来，经过一番努力，终于成功修好了卡爪体，其至今工作正常。现在，笔者将介绍卡爪体的修复过程。
1.拆卸
首先，把卡爪体的前端盖旋下，用手钳拔出支撑铜键的弹簧片。如不能顺利拔出，就不要硬拔，以免损坏其他部件。待完成后面步骤，伸缩杆取出后，即可轻易将其拔下。
然后，把旋转大臂上圆桶式固定架上的气管拔下，用直径2.5mm的内六角扳手松开紧固螺钉，卸下后盖，直接拔下里面的一根气管。这时，用直径5mm的内六角扳手松开4个紧固螺钉，用绳子把圆桶式固定架绑在大臂上，不要损坏感应器的连接线。完成此步骤后，用直径5mm的内六角扳手松开卡爪体后端盖M6的紧固螺钉，此时要记住其中一个带外套且有一个平面的螺钉的位置，该螺钉是卡爪体伸缩长度的唯一限位螺钉，也是感应传感器的控制点。
卡爪体后端盖是由强力弹簧支撑着的，拆下后端盖时应注意，不要伤着自己。弹簧小的一端顶着后端盖，大的一端顶着一个铝制圆锥体，中间有一个M6的螺母孔，可用取销器和M6的螺钉把铝制圆锥体取下。圆锥体的外圆有两道密封环，可控制气室的密闭性。卸下圆锥体后，里面是用螺钉固定着的平面轴承。用直径6mm的内六角扳手卸下螺钉，取下平面轴承，就会看见一根丝杆上拧着一个圆形螺母。用自制的直径为52mm的开口扳手卸下该圆形螺母，可见丝杆上套着一根很粗的弹簧。取下弹簧，这根丝杆连接着伸缩移动杆。用一根铜棒轻轻地从丝杆头部向前打，刚开始可能打不动，先打几下试试看，然后从卡爪体的前端向后打，来回多敲打几次，并且向杆体、铜键及加油点加注润滑机油，直到打出伸缩杆(伸缩杆必须从前端取出)。
2.清理
取出伸缩杆后，我们发现杆体表面有划痕及杂物，再看卡爪体内也有大面积的划痕和杂物。这时，可先用圆锉和刮刀把划痕和杂物刮掉，再用细砂纸打磨，直至将卡爪体表面修复平整光滑。
卡爪体修好后，我们开始修伸缩杆，把伸缩杆卡到台钳上，慢慢用平锉把划痕及凹凸不平处修平。工作一定要认真、细致，最后把伸缩杆卡到车床上，用细砂纸轻轻地打磨圆滑，保证伸缩杆的精度。
3.安装
把修好的伸缩杆穿进卡爪体，试试松紧程度，用手轻轻推入，完成滑配合就成功了。再把伸缩杆取出清洗干净并涂上润滑机油，把伸缩杆轻轻装入卡爪体，让三个平端面对准卡爪体上的三个键孔，以方便安装三块铜键。接下来，就可以按照与卸下时相反的顺序进行卡爪体后半部分的安装了。
先装粗弹簧，用直径52mm的自制扳手拧紧螺母，位置正好是后端装下一套平面轴承。平面轴承用螺钉拧紧，在装铝制密封件时，注意平面轴承的位置有一油封，不要损坏。另外，密封环也不能损坏，否则容易漏气。后端盖的安装需要两个人配合进行，装好后端盖可以通气试一下。按动52PB开关，观察伸缩杆是否伸缩自如。如不正常，重新检查，直至正常。接着安装感应传感器、固定桶架并插入气管，最后把桶架后盖及外部气管装好，再次试验观察。
现在，我们就可以安装卡爪体的膨胀铜键了，先看伸缩杆的三个平面是否对应键孔，把三个铜键依次放入并插入弹簧片，放置前须涂抹润滑机油，再按锁紧开关52PB，看铜键伸缩如何，最后把小端盖旋紧就可以了。
这个方法简单易行，可以在短时间内解决这一难题。笔者感觉这是一个提高工作效率的不错方法，遇到此类问题的朋友不妨一试。
