小胶印机通常是指印刷幅面在A3、B3及其以下（一般幅面等于或小于520mm×360mm）的胶印机。
小胶印机除了按纸张幅面大小分类外，通常是按用途分类，其主要有以下几类。
名片（台式）小胶印机：通常放在桌子上，因此称为台式小胶印机。最初设计主要用于办公文件印刷，现在则主要用于名片印刷。它的结构简单，性能单一，印刷质量一般。
办公（轻型）小胶印机：结构简单，通常只有单色机和双色机。给纸通常只有一排吸嘴直接将纸吸起送到输纸板上，输纸带和机器中心线有一个角度，纸张侧面定位靠侧面挡纸板定位。收纸也很简单，一般只有一个倾斜的收纸斗，主要用于办公文件印刷，现在也可用于单色或双色快速商业印刷。双色机大部分是在单色机的基础上加一个印版滚筒和水墨系统。
一般办公用的单色小胶印机不具备套印功能，但为了适应对文件印刷质量要求越来越高的发展趋势和部分多色文件和多色商业印件的增多，有的办公小胶印机在输纸板上增加了过桥和拉规，成为可以套印的单色或双色小胶印机。
办公小胶印机的另一个发展趋势是不断增加新的功能，如打号、打孔、裁切和压凸等，形成多功能小胶印机。特别是带套印功能的小胶印机，适合有特殊要求和高档办公印刷及短版快印店的商业印刷。
商业（重型）小胶印机：这种小胶印机一般具有中小幅面胶印机的结构和性能，如采用连续给纸的给纸机，给纸和印刷机组之间采用递纸机构，有收纸牙排的低收纸装置，还可以配制各种多功能装置，印刷质量可以达到中小幅面胶印机的水平等。这种小胶印机实际上和中小幅面胶印机一样，只是幅面小一些罢了。适合短版快印的纯商业印刷。
